1、送料机构棘轮机构与摩擦轮机共轴，通过棘轮机构实现转动可调，带动摩擦轮间歇转动，同时摩擦轮采用挂轮，这样可以实现摩擦轮转过的弧长可调，通过棘轮与摩擦轮二者的可调，

从而实现了运送料的长度调节。棘轮机构具有结构简单，制造方便，运动角可在工作过程中，并可在较大范围内调整等特点，但是传动精度较差，且棘爪在齿表面滑行时引起噪音，

冲击齿尖易磨损而不易用于高速。

2、截料，运料机构，采用移动从动件圆柱凸轮机构，通过圆柱凸轮的廓线推动连杆和刀具实现往复直线运动，并且实现了运动方向转换功能。这样就可以完成截料与运料工艺动作，

圆柱凸轮可以通过设计凸轮廓线使得推杆实现预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑，但是易磨损，制造较困难。

3、预镦，终镦机构：先由曲柄滑块机构实现运动大小变换功能，再采用的摆滑块机构将水平轴运动变换为铅垂方向的往复直线移动并实现运动大小变换功能。经过两次运动大小变换，

具有较大的冲击力，相比方案一中的四杆机构来说，六杆机构受力好，其中的的连杆机构能起到增力的作用，具有很大的机械利益，以满足镦压工作的需要。

4、顶料机构：利用凸轮廓线推动滚子推杆，使滚子推杆实现往复直线运动，并且将水平轴的转动转换为铅垂方向的往复直线移动从而完成顶料，凸轮机构传动精度高，运行可靠，但是制造困难，噪音大且易磨损。

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